矿物一般是自然产出且内部质子（原子、离子）排列有序的均匀固体。其化学成分一定并可用化学式表达。所谓自然产出是指地球中的矿物都是由地质作用形成的。
地壳中存在的自然化合物和少数自然元素，具有相对固定 成分和性质。都是固态的（自然汞常温液态除外）无机物。矿物是组成岩石的基础。（地质博物馆中有明确概念：一般而言矿物必须是均匀的固体。矿物必须具有特定的化学成分，一般而言矿物必须具有特定的结晶构造（非晶质矿物除外），矿物必须是无机物，所以煤和石油不属于矿物。参考：南京地质博物馆新馆二楼）。
实验室已经能够制造出某些矿物晶体（但制造出来的不属于矿物），如人工水晶、人工钻石等。
已知的矿物约有4700种左右，在固态矿物中，绝大部分都属于晶质矿物，只有极少数（如水铝英石）属于非晶质矿物。来自地球以外其他天体的天然单质或化合物，称为宇宙矿物。由人工方法所获得的某些与天然矿物相同或类同的单质或化合物，则称为合成矿物如人造宝石。矿物原料和矿物材料是极为重要的一类天然资源，广泛应用于工农业及科学技术的各个部门。煤的化学成分很不稳定不是矿物，是典型的混合物。